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来源:石汽

现在使用胶囊内镜可以有效检查小肠的观念已经根深蒂固。不可否认,人们更偏向于微小创伤和患者舒适度高的消化道检查。

20世纪50年代早期发明的第一晶体管,使得小型化的无线电传输电路能够嵌入到药丸中,使得能够从体内传输信号的无线遥测设备的成为可能。

直到20世纪90年代,科学家才将相机集成到胶囊中,并通过这样做,构建了第一代的胶囊内窥镜(CE),小到可以吞咽,并对整个胃肠道进行成像。

1995年,来自皇家伦敦医院和拉斐尔(以色列政府防务研发小组)的团体进行的独立研究工作提供了无线胶囊内窥镜(WCE)的初步概念,和第一份专利申请。随后1997年进行了第一次动物成像示范。最终通过两个小组共同努力,并于1999年与10名健康志愿者进行了成功的首次研究。

2001年,这项工作最终由Given Imaging公司推出的第一款无线胶囊内窥镜完成了商业化。自其发布以来,名为M2ATM的胶囊已成为小肠全面筛查的金标准。 从那时起,其他内窥镜胶囊制造商已进入市场。 奥林巴斯医疗公司于2005年发布了一款竞争产品EndoCapsule,它具有更高的分辨率和实时观看效果。 该产品随后立即在欧洲(2006年)和美国(2007年)推出。中国的金山科技凭借其OMOM胶囊成为中国小肠胶囊内镜市场的领导者。

Given把胶囊技术发展到极致,美中不足,传统胶囊内镜是依赖自身重力和胃肠道蠕动被动行进,随机拍摄消化道黏膜,并不能实现主动控制,Given在主动控制技术上也一直未有突破。

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在科学家和医疗厂商的努力下,胶囊内镜检查小肠已经成功商业化了。而使用磁控胶囊胃镜检查胃部,还是走了很多年的研究之路。

主要由于胃的容积太大和解剖学结构不规则,限制了胶囊内镜检查的应用。不像传统胃镜对扩张的黏膜进行观察,胃的蠕动波和收缩状态增加了胶囊内镜充分观察胃黏膜表面的难度。与传统胃镜相比,如果胶囊胃镜要获得认可,它必须首先要被证明可靠并能观察到完整的黏膜。

前面提到胶囊内镜,它是被动的。因此要想完成胃部的检查,主要的关注点被放在了内部和外部的驱动方法。来解决如何主动移动和自由操控。

自20世纪60年代以来,外部磁场用于非接触式操纵体腔中的外来插入物已获得专利。

笔者的另一篇磁控胶囊胃镜机器人的技术分析文章提到了如下的发展史和控制分类:

其他海内外的研发进展,笔者做了一个表格,根据磁控类型的区别,分为电磁体、磁共振、永磁体。

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